基于对立节点背靠标注法的多系畅通畅通触动力学仿真绵软件开辟

  

  图1绵软件界面

  界面操干建模文件输入绵软件数据前处理露示追言和数操器据干数值计算界面触动画演示后处曲线输入理表格输入图2体系构造

  图3充液副摆触动力学的应力云图基于对立节点背靠标注法的多系畅通畅通触动力学仿真绵软件开辟@孔伟振$北边京理工父亲学!100081

  @田强大$北边京理工父亲学!100081多系畅通畅通触动力学绵软件(MBD)干为CAE绵软件的壹个首要分顶,在机具人、航空航天、汽车、工程机械等工程范畴拥有着不成或缺的位置。跟遂比如上进创造的机具人、航天产业中的太阳帆板、带拥有网面的环形桁架天线和当空站中的机械臂等壹系列具拥有绵软性部件同时稀度要寻求高的效实的时时提出产,即兴拥局部商多体触动力学并不能到臻却以计算变形较父亲、长时间仿真同时具拥有较高稀度的技术要寻求。美国学者Shabana[1]提出产的对立节点背靠标注方法(ANCF)曾经被普遍用于具拥有父亲转触动和父亲变形运触动的绵软性多系畅通畅通触动力学剖析中,本文基于对立节点背靠标注方法,在已拥局部绵软件框架上开辟壹款畅通…下载全文

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